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初学入门必看!PLC实现气缸控制的SFC程序案例

基础气压

1、气压系统基本架构

2、气压源:工作压力 4~7 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)

3、三点组合(调理组):调压、滤水、润滑

4、气压缸:单动缸、双动缸

5、方向阀

6、基本气压回路

以PLC控制气压系统

1、A为单动缸,以单边电磁阀控制

当按钮开关PB ON,则气压缸前进A+

当按钮开关PB OFF,则气压缸后退A-

按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替

2、A为单动缸,以单边电磁阀控制

当按钮开关PB1 ON,则气压缸前进A+,

此时放开PB1(PB1 OFF)气压缸仍保持在前位状态(自保)

当按钮开关PB2 ON,则气压缸后退A-

LD X1

OR M0

ANI X2

OUT M0

LD M0

OUT Y0

END

想想看,这个程序可以再简化!

3、A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A+

一直到气压缸触碰到前顶点a1,则气压缸慢慢后退A-

4、A为双动缸,以单边电磁阀控制

当按钮开关PB ON,则气压缸前进A+

当按钮开关PB OFF,则气压缸后退A-

5、A为双动缸,以双边电磁阀控制

当按钮开关PB1 ON(Pulse),则气压缸前进A+

当按钮开关PB2 ON(Pulse),则气压缸后退A-

6、A、B皆为单动缸,分别以单边电磁阀控制

动作顺序如图PB ON (Pulse) ,则系统激活一次循环后自动停止

7、A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图PB ON (Pulse),则系统激活一次循环后自动停止

PLC与气压过程控制

(一)单一流程

8、A为双动缸,由双边电磁阀控制

当按下激活开关START,则气压缸前进

当气压缸到达前顶点,则气压缸后退

当气压缸到达后顶点时,则系统停止,并等待下一个激活命令

9、A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图PB ON (Pulse),则系统激活 一次循环后自动停止

(二)选择性分歧

10、A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制动作

顺序如图,当PB1ON时,A气压缸来回运动一次当PB2ON时,B气压缸来回运动一次

(三)并进式分歧

11、A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制动作

顺序如图,当PB ON时,A气压缸来回运动一次。同时,B气压缸来回运动一次

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